Gjør som tusenvis av andre bokelskere
Abonner på vårt nyhetsbrev og få rabatter og inspirasjon til din neste leseopplevelse.
Ved å abonnere godtar du vår personvernerklæring.Du kan når som helst melde deg av våre nyhetsbrev.
Describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, this book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers.
This practical yet rigorous book provides a development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation.
Abonner på vårt nyhetsbrev og få rabatter og inspirasjon til din neste leseopplevelse.
Ved å abonnere godtar du vår personvernerklæring.