Bøker utgitt av Books on Demand

Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og spørgsmål som læserne og de studerende er kommet med, herunder ønsket om mange flere illustrationer og programeksempler.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter- Tankstyring, instrument puls tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, og struktureret kode.Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring.Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Der er i dag ingen tvivl om, at den nu afdøde franske filosof Jean-François Lyotard på godt og ondt er uløseligt knyttet til og identificeret med begrebet 'det postmoderne', samt at dette begreb - ligeledes på godt og ondt - har bevæget sig fra human- og samfundsvidenskabelige diskussioner og ind i dagligsproget. Helt centralt i disse to bevægelser står Lyotards bog fra 1979 Viden og det postmoderne samfund. Men hvordan blev Lyotards mest kendte bog læst, diskuteret og kritiseret i sin umiddelbare samtid? Det er emnet for Lyotard og det postmoderne samfund. Elementer til en receptionshistorie. Bogen præsenterer i kort og overskuelig form de væsentligste positioner i 1980ernes human- og samfundsvidenskabelige diskussioner af Lyotards bog i henholdsvis Danmark, Frankrig og hos Lyotard selv. Således præsenteres de franske teoretikere Gilles Lipovetsky, Alain Badiou, Michel Foucault, Jacques Bouveresse samt Luc Ferry og Alain Renaut, mens der fra Danmark bl.a. optræder Hans-Jørgen Schanz, Johan Fjord Jensen og Ole Thyssen.

Toms eventyr, der fortælles i denne bog, er for størstedelen virkeligt oplevet, enkelte af mig selv, de øvrige af mine skolekammerater. Huck Finn er grebet lige ud af livet, Tom Sawyer ligeledes, dog med den forskel, at karakteregenskaberne hos tre drenge, som jeg kendte, er blevet forenet i fremstillingen af ham. De mærkelige overtroiske forestillinger, der berøres, var alle udbredte blandt børn og slaver i vesten i den periode, hvori denne fortælling foregår - det vil sige for 30-40 år siden. Selv om min bog især er tænkt som underholdning for drenge og piger, håber jeg ikke, at mænd og kvinder af den grund vil gå uden om den, for det har været en del af min plan på en behagelig måde at minde de voksne om det, de selv engang har været, og om hvordan de følte og tænkte og talte, og hvad for underlige gøremål de undertiden var beskæftiget med. - Mark Twain

Jeg må opgive at finde Weasel-øen og Gunnar og i stedet for forsøge at finde tilbage til slæden med Sverri. Jeg vender mig 180 grader og fikserer, hvordan vinden nu rammer mig bagfra og så prøve at holde retningen tilbage til Sverri ved at bruge vindens retning som kompas, og kompas har vi ikke noget af. Heroppe langt mod nord er misvisningen på et magnetkompas så stor, 40-45 grader, at det er vanskeligt at anvende. Nu er jeg virkelig bekymret! I begyndelsen af tilbagevejen kan jeg se lidt af mine egne skispor, men de fyger hurtigt væk. Så har jeg kun vindretningen at forholde mig til. Og jeg går og går, ved ikke hvor længe. Det eneste jeg tænker på er vindens retning og så det ene skridt på skiene efter det andet. Jeg gør mig ingen forestillinger om, hvor langt jeg skal gå eller om jeg overhovedet er i stand til at finde Sverri derude på havisen den snestorm. Men så hører jeg et skarpt svagt smæld! Er det isen, som knager eller hvad? Noget senere hører jeg den samme lyd, og igen, stadig mere tydeligt. Det går op for mig, at det må være Sverri, som står og skyder op i luften. På grund af mit lange fravær er han blevet klar over, at jeg er kommet i vanskeligheder.

Instinktiv bueskydning er en gammel disciplin, hvor buen skydes uden sigtemidler. De fleste skytter oplever at opbygge en refleks som i daglig tale kaldes targetpanic eller pletskræk. Denne betingede refleks som her er døbt om til Archers-reflex, er svær at afkode og mange skytter på alle plan døjer dagligt med ikke at have kontrol over deres skydning. Gennem bogen kommer forfatteren med en metode, der både forklarer denne refleks indgående, men også hvordan det er muligt at afkode den.

"Mit Berlin" er ikke en rejsebog som de fleste kender, såsom serien 'Turen går til...', der efter Rejseskribentens mening kun handler om restauranter, shopping og overnatningsmuligheder. Ikke fordi det er forkert med den slags bøger, men det er bare ikke det Rejseskribenten går efter. Rejseskribenten ønsker at 'mærke' Berlin, få historien ind under huden. For hvis der er noget Berlin er fuld af, så er det historie. 2019 er netop et historisk år, det er nemlig 30 år siden Berlinmuren væltede, og DDR forsvandt og Berlin blev til en samlet by igen efter 28 år, 2 måneder og 28 dage med en mur der skilte byen i to. "Mit Berlin" er en god blanding af historie, både den kendte og den mere ukendte, oplevelser og skønne fotografier. Læs blandt andet historien om Kaptajn von Köpenick og find ud af hvilke bygninger der gemmer sig bag øgenavnene Tele-Aspargesen, Elefanttoilettet, Den Gravide Østers, Den Hule Tand, Pudderdåsen, Læbestiften, Big Benz og Guld-Else. Det og meget mere i "Mit Berlin". "Mit Berlin" udkom første gang i 2017, kun som e-bog (ISBN 978-87-998543-2-5), men kommer nu i en ny opdateret version.

Ikke for ingenting kaldes Claussen erotiker. Imidlertid skal ordet ikke forstås i den vanlige forstand. Claussens digte er ikke pikante scenerier eller dristige ritorneller, som det kendes fra Danmarks anden store lyriske erotiker, Emil Aarestrup. Det erotiske er en kvalitet og et ideal i Claussens digtning, nærmere end det er en tematik. Hans sprog gennemsyres af det sanselige, og eros knytter an til den oprindelige græske gud Eros, der var guden for skabelse, poesi og for både den jordiske og den himmelske kærlighed. For Claussen er dyrkelsen af Eros også dyrkelsen af livskraften. Endvidere bliver den erotiske situation, og de følelser der omgærder den også klangbunden for den lyriske virksomhed. Dette ses tydeligt i de to rejseromaner Antonius i Paris og Valfart, hvor episke beskrivelser af kærlighedsmødet fungerer som kontekst for de forskelligartede digte. - Sidsel Sander Mittet

Bogen henvender sig til ledere, konsulenter og arbejdsmiljørepræsentanter samt alle andre, der kan have brug for mere viden om trivsel og mistrivsel i organisationer i forbindelse med forandringsprocesser. Bogen præsenterer en model, tilstandsmodellen, som kan tydeliggøre og afdække modsætninger og ubalancer i oplevelser og opfattelser blandt ledere og medarbejdere under forandringer. Tilstandsmodellen undersøger på såvel individ, gruppe som systemniveau og lægger dermed op til en bred forståelse af trivsel og arbejdsmiljø i organisationer. Mange forandringsprocesser mislykkes eller trækkes unødigt ud, når dette undersøgelsesarbejde udelades og det er håbet, at denne bog kan bidrage til at opretholde eller gendanne trivsel på arbejdspladser under forandringer.

Lykke-Per er den store samtidshistoriske roman, som giver et levende billede af Danmark for lidt over 100 år siden. Vi kommer ind under huden på både de fattige, de almindelige og de rige københavnere. Vi møder på samme måde livet i provinsen og adskillige steder i Europa. Vi befinder os i en periode, hvor de tekniske fremskridt foregår i fuldt firspring, og bogens hovedperson, den unge fremstormende Per, føler sig kaldet til at være med i dansen om guldkalven. Moralen må derfor komme i anden række. Nærværende udgave holder sig strengt til udgaven fra 1905, men retskrivningen er moderniseret, ordstillingen og tegnsætningen er undertiden ændret en smule, og en lang række gammeldags ord er erstattet af nye. Derfor kan denne bog læses af alle.

Korte tekster om politiske, filosofiske og litterære emner, tanker om Gud, om liv og død, samliv og uliv, dansk og fransk, tilhør og fremmedhed - kort sagt, om et menneske på jord og i tid.

Mindfulness og leg på institutionen er: 1. Børn og voksnes ro, nærvær og opmærksomhed i hverdagen 2. Konkrete nærværsøvelser til børn og voksne 3. Styrkede børnefællesskaber og inklusion 4. Legegrupper med mindfulness og neuroaffektiv udviklingspsykologi til støtte af udsatte børn Mindfulness kan lege børn mere robuste, i de udfordringer de nu kan have hver især. Mindfulness og leg hjælper til naturligt gearskifte, de får hjælp til indre ro og kontakt til sig selv i en hektisk hverdag samt til at indgå i sociale relationer. Børnene får redskaber, som de senere i skolen og i livet kan bruge til at berolige sig selv, og finde tillid til at de kan håndtere modgang. I bogen får du en pixiudgave af neuroaffektiv udviklingspsykologi (den følelsesmæssige hjernes udvikling). Her finder du en kort beskrivelse af udviklingsområderne i hver hjernedel og forslag til kategorier af lege og øvelser, så det bliver til en form for legepædagogik, du kan inddrage i legegrupper. Du får konkrete forslag og vejledning. Bogen indeholder en introduktion til mindfulness for voksne med øvelser til dig selv personligt og til dit pædagogiske nærvær. Dit nærvær er grundlaget for børns nærvær, ro og opmærksomhed. Du får en legeliste med forslag til mindfulness og leg, der understøtter nærvær i hverdagen, støtter inklusion og udsatte børn.

Freelancejournalisten Caroline Hennessy venter på at skulle i retten og vidne mod Nouras drabsmænd. Ventetiden bruger hun bl.a. på at lede efter Nouras barndomsveninde Sofie. Det viser sig at være mere vanskeligt end som så, for Sofie er tilsyneladende forsvundet fra jordens overflade. Derfor bliver Caroline glad, da Thomas Lauritsen, betjent ved Københavns Politi, tilbyder at hjælpe hende med lede efter Sofie i sin fritid. Denne eftersøgning bringer dem vidt omkring, og Thomas må gang på gang konstatere, at Caroline er egenrådig og ofte går sine helt egne veje. Carolines veninder, Tina og Helle, kommer på uanmeldt besøg fra Aalborg, og det viser sig at blive en skæbnesvanger beslutning, da de vælger at tilbringe den første aften i det københavnske natteliv. Endnu en gang træder Thomas til, og det går mere og mere op for Caroline, at han er alt andet en den regelrette og halvkedelige betjent, som hun først antager ham for at være. En serievoldtægtsforbryder er på spil, og han trækker spor i retning af både Tina og Sofie. Men hvor er Sofie? Vil det lykkes Caroline at finde hende, eller kommer hun endnu en gang for sent?

Hvorfor får nogle fædre en svær depression og angst i forbindelse med en familieforøgelse? Hvordan er det at være kommende og nybagt far, når forventningens glæde og følelsen af lykke pludselig mod forventning erstattes af stor tvivl, mismod, bekymring og frygt? Hvilke tanker, følelser og handlinger er typiske for mænd med fødselsdepression? Og hvordan forebygger, opdager og afhjælper fædrene, deres pårørende og det offentlige sundhedssystem bedst problemet? Det er blot nogle af de spørgsmål, jeg forholder mig til og forsøger at besvare, når jeg i denne bog hudløst ærligt og dybdegående fortæller om, hvordan jeg selv oplevede at blive ramt af en fødselsdepression og angst, dengang jeg blev far første gang. Her fortæller jeg bl.a., hvorfor jeg blev ramt, hvordan det kunne være undgået, hvilken hjælp jeg havde brug for, hvordan min omgangskreds kunne hjælpe mig og hvilke konsekvenser den lange psykiske nedtur fik for mig og min familie.

"Mal et billede af Mig som du ser Mig med signaturen: Jesus, jeg har tillid til Dig!" Således sagde Jesus til den polske nonne Faustina, da Han åbenbarede sig for hende i 1931. Det blev begyndelsen på Faustinas mission for Jesus: Hun skulle udbrede kendskabet til Jesu Barmhjertighed gennem billedet, "Den Guddommelige Barmhjertighed", og hun skulle starte en bevægelse, hvor "Min Ånd skal være jeres leveregel." Jesus kaldte Faustina "Barmhjertighedens Apostel", og gennem hende ønskede Han at få mennesker til at vende sig og se på og bede til Hans Hellige og Barmhjertige Hjerte, så Han kan fylde dem med barmhjertighed og skænke dem fred. "FAUSTINA - Barmhjertighedens Apostel" er baseret på den Dagbog, som Faustina skrev om sit liv med Jesus. Den fortæller historien om Faustinas liv, hendes spiritualitet og hendes mission med at udbrede Den Guddommelige Barmhjertighed, en mission, der i dag har bredt sig til hele verden, og som senest har fået tilført endnu en impuls med pave Frans's proklamation af Barmhjertighedens År.

Denne bog behandler emnet musikvidenskab både som sag, dvs. som forskningsområde, og som fag, forstået som studium. Den er i første række skrevet til brug for fagstuderende ved universiteterne. I den forbindelse er sigtet delvis kritisk, idet der i Danmark ikke gives en entydigt musikvidenskabelig grunduddannelse. En sådan plæderer bogen for. Dens indføring i sagsemnet musikvidenskab afgrænses af udvalgte synsvinkler, som er bestemt af personlige hovedinteresser og prioriteringer. Det er disciplinens traditionsgivne kerneområder der behandles. Forfatteren appellerer derfor til at hans udspil føres videre, af kolleger fra andre forsknings-felter eller gennem kritik – I fagets og sagens tjeneste.

Er du stresset?Lær at ændre dine reaktioner på stressDu kan ikke helt undgå stress i dit liv, men du kan lære at ændre din reaktion på stress. Jeppe Laponnel kender kun stressen alt for godt. Han har selv taget hele turen - fra at være en meget succesfuld leder - til et sort hul med stress og depression - og op igen. I denne bog fortæller han dig sin historie - åbent og ærligt. Han giver dig samtid en masse værktøjer til at håndtere din stress. Værktøjer der kan gøre dig mere immun overfor stress. Han viser dig ny måder at se din stress på og lærer dig et fantastisk effektivt værktøj du kan bruge fra dag ét. Et værktøj der vil kunne give din en masse styrke til at kunne håndtere stress. Jeppe Laponnel har været direktør for en af Danmark hurtigst voksende virksomheder. I 2004 fik han Dansk Markedsføringspris, og fik samme år prisen som Årets Aalborg Europæer. Efter mange år med al for meget stress og pres knækkede filmen til sidst for ham.

Et gammelt sagn fortæller, at gudekongen Tiki kom sejlende fra Peru til de polynesiske øer - på en tømmerflåde! Det er en tur på 8.000 kilometer tværs over Stillehavet, og den slags romantisk pladder tror videnskaben ikke på. Det gør til gengæld eventyreren, Thor Heyerdahl. Han samler en besætning på fem mand, som har mod nok til at stævne ud på en farefuld sejlads, der skal bevise, at de gamle legender taler sandt. Thor og hans mænd bygger en stor tømmerflåde af balsatræ og gør klar til en fantastisk sørejse i Solgudens kølvand."KON-TIKI – Rejsen over Stillehavet" er en sandfærdig beretning, der driver af saltvand og havstrømme, hajer og flyvefisk. Der kommer dage med vindstille og dage med voldsomme storme, men det værste sker, da en af mændene falder over bord. Havet er fuldt af hajer – og der er ingen nødbremse på en tømmerflåde. Det bliver en kamp for livet!

Lothar Deegs historische Reportage erzählt die abenteuerliche Firmengeschichte eines deutschen Handelshauses am östlichen Ende Russlands - und ist zugleich eine lebhafte und spannende Schilderung der Entwicklung des Russischen Fernen Ostens. 1864 verschlug es die Hamburger Gustav Kunst und Gustav Albers nach Wladiwostok. Sie witterten in dem damals nur aus ein paar Holzhäusern bestehenden, abgelegenen russischen Flottenstützpunkt am Pazifischen Ozean eine gute Chance für Geschäfte. Und sie irrten sich nicht: Aus der schlichten Gemischtwarenhandlung wurde innerhalb weniger Jahrzehnte ein Handelsimperium mit über 30 Filialen im ganzen russischen Fernen Osten - und Einkaufskontoren rund um die Welt. Wesentlichen Anteil an dem märchenhaften Aufstieg hatte der erste deutsche Angestellte und spätere Teilhaber, Adolph Dattan aus Thüringen. Wladiwostok war damals eine quirlige Handelsstadt mit internationalem Ambiente. Kunst & Albers eröffneten in Wladiwostok ein Kaufhaus mit 17 Abteilungen, als es in Deutschland noch gar keine Kaufhäuser gab! Hier gab es so gut wie alles - von der Nähnadel bis zur Zentralheizung. Es wurde mit Landmaschinen aus Mannheim, Schreibmaschinen aus den USA und den einfachsten Werkzeugen und Materialien für die Pionierbevölkerung der russischen Außenposten gehandelt. Doch die Oberschicht der boomenden neuen Städte an Amur und Ussuri - neben Wladiwostok vor allem Chabarowsk und Blagoweschtschensk - besorgte sich in den eleganten Kaufhäusern von Kunst & Albers auch französischem Champagner, die letzten Pariser Mode oder zu Weihnachten frische Nürnberger Lebkuchen. Das Unternehmen war zugleich Bankhaus, Reederei und Versicherungsgesellschaft - und betrieb das erste Elektrizitätswerk jenseits des Urals. Interne Machtkämpfe, regionale Kriege und revolutionäre Aufstände erschütterten die Firma, doch erst der Erste Weltkrieg wurde zu einer schweren Bewährungsprobe für die zwischen die Fronten geratene deutsch-russische Firma. Dem nicht genug: Intrigen

SOLID principles are an essential part of object-oriented software development and have proven to be valuable tools for developing clean, maintainable and extensible code. In industrial automation engineering, especially in programming controllers with IEC 61131-3, it is of particular importance to develop robust and reliable systems.In this book, SOLID principles are presented in detail and explained with examples in IEC 61131-3. It also illustrates how the application of these principles improves the maintainability, extensibility, and reliability of software systems.In addition to the SOLID principles, the principles KISS, DRY, LoD and YAGNI are also presented. These do not belong to the group of SOLID principles, but they are a helpful addition.