Mise en ¿uvre de la détection des maladies foliaires des plantes à l'aide de l'os de Beagle

Dans le domaine de l'agriculture, il existe différentes maladies, notamment les maladies foliaires qui sont les plus courantes et qui se traduisent par l'apparition de taches sur les feuilles. Si ces taches ne sont pas détectées à temps, elles peuvent entraîner de nombreuses pertes. Les insectes affectent également les feuilles et, s'ils ne sont pas traités à temps, ils peuvent entraîner de graves pertes. L'utilisation excessive de pesticides pour le traitement des plantes augmente les coûts et la pollution de l'environnement. On observe que de nombreux agriculteurs utilisent encore des méthodes traditionnelles pour pulvériser les engrais. Ces méthodes sont plus coûteuses en temps et en argent et nécessitent également une main-d'¿uvre importante. L'utilisation de méthodes traditionnelles pour la pulvérisation d'engrais peut avoir différents effets sur la santé de l'agriculteur et ne permet pas d'obtenir des résultats précis. La solution à ce problème est de concevoir un robot autonome pour effectuer différents travaux agricoles, comme détecter les maladies sur les cultures, suggérer le pesticide pour cette maladie et pulvériser l'engrais sur les cultures. L'utilisation de robots agricoles autonomes permet d'éviter l'utilisation excessive de pesticides, de réduire les coûts de main-d'¿uvre et de protéger la santé des agriculteurs contre les pesticides.