This book introduces how to improve the accuracy and robustness of model predictive control. Firstly, the disturbance observation- and compensation-based method is developed. Secondly, direct parameter identification methods are developed. Thirdly, the seldom-focused-on issues such as sampling and delay problems are solved in this book. Overall, this book solves the problems in a systematic and innovative way.
Chapter 2 is available open access under a Creative Commons Attribution 4.0 International License via link.springer.com
Gjør som tusenvis av andre bokelskere
Abonner på vårt nyhetsbrev og få rabatter og inspirasjon til din neste leseopplevelse.
Ved å abonnere godtar du vår personvernerklæring.Du kan når som helst melde deg av våre nyhetsbrev.
